u 采用先進的伺服控制技術；
u 采用了高度集成方案，實現了更小體積；
u 自帶泄放電阻，集成了動態制動功能，適用于更多行業；
u 具備軟件濾波和硬件濾波，抗高頻干擾能力大大增強；
u 支持單相或三相220V交流輸入，大大降低接線要求；
u 具有數碼屏幕，無需連接PC即可離線修改驅動器參數；
u 支持ModBus通訊協議，支持速度控制模式和力矩控制模式。
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參數序號 |
參數名稱 |
參數值 |
參數范圍 |
說明 |
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Pn000 |
電機型號 |
14615 |
5415A 14615 |
5415A: 830W伺服電機 14615: 2300W伺服電機 |
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Pn001 |
每轉脈沖數 |
1000 |
200-65535 |
電機每轉一圈需要的脈沖數 |
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Pn002 |
電機默認轉向 |
0 |
0~1 |
0：正轉 1：反轉 |
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Pn003 |
電機剛性 |
5 |
1~10 |
用于設置電機剛性 |
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Pn004 |
慣量比 |
5 |
1~30 |
用于設置負載電機慣量比 |
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Pn005 |
位置環Kp |
7 |
1~100 |
用于位置PID設定 |
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Pn006 |
位置前饋 |
0 |
0~500 |
用于位置PID設定 |
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Pn007 |
電流濾波器 |
20 |
0~65535 |
用于電流濾波 |
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Pn008 |
速度濾波器 |
100 |
0~65535 |
用于速度濾波 |
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Pn009 |
濾波平滑時間 |
0 |
0~65535 |
單位：us 指令到位時間，設置后注意到位可能有少許延遲 |
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Pn010 |
使能控制信號極性選擇 |
1 |
0~1 |
0：高電平 1：低電平 |
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Pn011 |
故障輸出極性選擇 |
1 |
0~1 |
0：低電平 1：高電平 |
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Pn012 |
脈沖輸入模式 |
0 |
0~1 |
0：脈沖+方向 1：雙脈沖 |
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Pn013 |
脈沖輸入邊沿選擇 |
0 |
0~1 |
0：上升沿，1：下降沿有效 |
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Pn014 |
過載報警檢測時間 |
10 |
0~65535 |
過載報警延遲設置 |
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Pn015 |
位置超差圈數 |
5 |
0~65535 |
用于調節過載報警敏感度，實時誤差超過設定值后將啟動報警 |
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Pn016 |
定位完成編碼器線數 |
20 |
0~2500 |
到位精度 |
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Pn017 |
最大速度限制 |
2000 |
200~3000 |
最大速度設定 |
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Pn018 |
正轉扭力限制 |
200 |
0~300 |
用于正轉扭力限制 |
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Pn019 |
反轉扭力限制 |
200 |
0~300 |
用于反轉扭力限制 |
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Pn020 |
加速時間常數 |
0 |
0~65535 |
用于內部控制 |
|
Pn021 |
減速時間常數 |
0 |
0~65535 |
用于內部控制 |
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Pn022 |
手動速度 |
200 |
1~3500 |
用于試運行 |
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Pn023 |
控制方式 |
0 |
0~3 |
0：脈沖模式 1：IO速度 2：電位器速度 3：位置485 4：速度485 5：力矩485 |
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Pn024 |
監控顯示調節 |
0 |
0~11 |
上電默認界面。0：主界面。 1：轉速。 2、3：編碼器低、高位。 4、5：脈沖低、高位 。6、7：偏差脈沖低、高位。8：輸入輸 出I/O狀態。9：母線電壓。10：當前電角度。11：當前電機扭力 12: 泄放占空比 |
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Pn025 |
485通訊波特率 |
3 |
1~6 |
1：4800 2：9600 3：19200 4：38400 5：57600 6：115200 |
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Pn026 |
485通訊地址 |
1 |
1~255 |
用于通訊地址設置 |
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Pn027 |
編碼器電池報警 |
1 |
0~1 |
0：啟用 1：不啟用 |
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Pn028 |
泄放占空比設置 |
95 |
0~150 |
用于泄放占空比設置 |
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Pn029 |
OUT1輸出功能 |
0 |
0~1 |
0：到位 1：Z信號 |
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